Continuum PID Loop — Simulateur d'asservissement et de contrôle avancé

À comprendre par la pratique

Identification de procédé : extraction des paramètres K, τ, L par méthode des deux points (Sundaresan-Krishnaswamy)
Tuning PID : SIMC (Skogestad), Lambda tuning, P pur Åström-Hägglund pour intégrateur ; effet de la robustesse vs la performance
Modes de fonctionnement : asservissement (suivi de consigne), régulation de maintien (rejet de perturbation), commutation auto/manuel avec consigne suiveuse
Compensateur de Smith : compensation de temps mort par modèle interne sur procédé à retard
Feedforward : compensation préventive d'une perturbation mesurée — rôle du capteur amont
Limites du PID linéaire : précision statique en P pur, dépassement, anti-windup, pondération de consigne 2-DOF

À utiliser librement en TP, TD ou démonstration de cours. Aucune donnée n'est collectée, tout tourne dans votre navigateur.

Consigne (SP) —

Mesure (PV) —

Sortie (CO) —

Perturbation —

Le PID maintient une mesure (PV) proche d'une consigne (SP) en agissant sur une commande (CO), autour d'un point d'équilibre où la charge nominale du procédé (soutirage permanent, fuite thermique, débit de fond) est déjà compensée. Les variations de CO et les perturbations modélisent des écarts par rapport à ce nominal.

Identification + tuning automatique

Cliquez sur une préférence ci-dessus pour lancer l'identification du procédé et l'optimisation du correcteur.

Procédé G(s)

Correcteur PID

K_p 1.00

T_i (s) 10.0

T_d (s) 0.00

b (pond.) 1.00

Filtre dérivée (N=10)

Anti-windup

Dérivée sur PV

Compensateur de Smith

Feedforward sur charge

Mode manuel (M/A)

Consigne & perturbations

Consigne SP

50.0 %

Pas :

Bruit 0.0 %